隨著人形機(jī)器人邁入商用量產(chǎn)關(guān)鍵期，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器作為機(jī)器人的 “關(guān)節(jié)、肌肉與大腦”，其技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)升級(jí)直接決定全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局。2026 年 8 月，北京亦莊將迎來(lái)以 “智聯(lián)萬(wàn)物?機(jī)賦未來(lái) —— 人形機(jī)器人商用元年啟幕” 為主題的世界機(jī)器人大會(huì)，全球核心部件企業(yè)將攜前沿成果亮相，這場(chǎng)盛會(huì)既是技術(shù)競(jìng)技的舞臺(tái)，更是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的核心樞紐。
機(jī)器人三大核心零部件占整機(jī)成本超 70%，技術(shù)壁壘從高到低依次為減速器＞伺服系統(tǒng)＞控制器，其性能直接決定機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。
作為技術(shù)門(mén)檻最高的核心部件，減速器承擔(dān)著降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩的關(guān)鍵作用，分為重載場(chǎng)景的 RV 減速器與輕載高精度的諧波減速器兩類(lèi)。全球市場(chǎng)長(zhǎng)期由日本納博特斯克（RV 減速器市占率超 90%）與哈默納科（諧波減速器市占率超 80%）壟斷，但國(guó)產(chǎn)替代已進(jìn)入加速期。目前國(guó)內(nèi)減速器國(guó)產(chǎn)化率不足 30%，但綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破，產(chǎn)品壽命突破 1.5 萬(wàn)小時(shí)，成本較日系產(chǎn)品低 20%-50%。隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)需求爆發(fā)，單臺(tái)設(shè)備需 4-6 臺(tái)諧波減速器，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì) 2030 年突破 250 億元。
伺服系統(tǒng)是機(jī)器人的動(dòng)力核心，控制精度、響應(yīng)速度直接影響運(yùn)動(dòng)性能，占整機(jī)成本約 20%。國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率已達(dá) 45%，匯川技術(shù)以超 40% 的國(guó)內(nèi)市占率領(lǐng)跑，其伺服電機(jī)功率密度較行業(yè)平均高 15%，適配多家頭部機(jī)器人平臺(tái)。鳴志電器在空心杯電機(jī)領(lǐng)域躋身全球前三，成為人形機(jī)器人靈巧手核心供應(yīng)商，產(chǎn)品效率接近瑞士 Maxon 水平，成本僅為日系產(chǎn)品的 1/3。未來(lái)，多軸一體化、AI 自適應(yīng)調(diào)參將成為技術(shù)主流，2030 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá) 320 億元。
控制器作為指令中樞，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡插補(bǔ)，軟件算法是核心競(jìng)爭(zhēng)力。得益于與整機(jī)廠商的深度綁定，控制器國(guó)產(chǎn)化率已超 60%，埃斯頓、新松機(jī)器人等企業(yè)掌握自主核心技術(shù)，產(chǎn)品重復(fù)定位精度達(dá) ±0.02mm，接近國(guó)際先進(jìn)水平。中控技術(shù)研發(fā)的控制器響應(yīng)速度低至 0.01 秒，支持 50 臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，已切入富士康等龍頭企業(yè)供應(yīng)鏈。隨著邊緣計(jì)算與數(shù)字孿生技術(shù)融合，控制器正朝著智能化、模塊化方向升級(jí)，2030 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 210 億元。
- 國(guó)際龍頭：日本納博特斯克（RV 減速器全球霸主）、哈默納科（諧波減速器壟斷者），技術(shù)優(yōu)勢(shì)集中在材料工藝與穩(wěn)定性。
- 國(guó)內(nèi)龍頭：綠的諧波（全球市占率 25%，特斯拉 Optimus 核心供應(yīng)商）、雙環(huán)傳動(dòng)（RV 減速器突破特斯拉供應(yīng)鏈，2025 年產(chǎn)能達(dá) 30 萬(wàn)臺(tái)套）、中大力德（提供 “減速器 + 電機(jī)” 一體化方案）。
- 國(guó)際龍頭：日本安川、松下，在高端市場(chǎng)仍具性能優(yōu)勢(shì)。
- 國(guó)內(nèi)龍頭：匯川技術(shù)（國(guó)內(nèi)市占率第一，小鵬機(jī)器人獨(dú)家電機(jī)供應(yīng)商）、鳴志電器（空心杯電機(jī)全球市占率超 15%）、雷賽智能（高性?xún)r(jià)比伺服產(chǎn)品代表）。
- 國(guó)際龍頭：德國(guó)西門(mén)子、日本發(fā)那科，占據(jù)高端工業(yè)機(jī)器人核心市場(chǎng)。
- 國(guó)內(nèi)龍頭：埃斯頓（國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人銷(xiāo)量第一，控制器市占率超 20%）、新松機(jī)器人（中科院背景，產(chǎn)品線全覆蓋）、華中數(shù)控（數(shù)控技術(shù)延伸至機(jī)器人控制領(lǐng)域）。
作為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的 “風(fēng)向標(biāo)”，2026 世界機(jī)器人大會(huì)將匯聚 260 余家企業(yè)的 2000 余件展品，其中核心零部件展區(qū)將集中呈現(xiàn)三大突破：國(guó)產(chǎn)減速器精度對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)水平、伺服系統(tǒng)功率密度再創(chuàng)新高、控制器 AI 協(xié)同能力升級(jí)。特斯拉 Optimus V2 量產(chǎn)版、優(yōu)必選 Walker S3 等整機(jī)產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)展示核心部件適配成果，讓觀眾直觀感受 “中國(guó)智造” 的硬實(shí)力。
大會(huì)期間，《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)促進(jìn)法》草案將公開(kāi)征求意見(jiàn)，擬對(duì)核心部件國(guó)產(chǎn)化給予最高 30% 補(bǔ)貼，北京亦莊已釋放 1.2 萬(wàn)個(gè)機(jī)器人崗位需求，2026 年底前將完成 5000 臺(tái)人形機(jī)器人場(chǎng)景部署。無(wú)論是尋求技術(shù)驗(yàn)證、客戶對(duì)接的零部件企業(yè)，還是布局供應(yīng)鏈的整機(jī)廠商，都能在這里找到精準(zhǔn)合作機(jī)會(huì)。
