三大核心部件：機器人產(chǎn)業(yè)的 “定海神針”

機器人三大核心零部件占整機成本超 70%，技術(shù)壁壘從高到低依次為減速器＞伺服系統(tǒng)＞控制器，其性能直接決定機器人的精度、穩(wěn)定性與響應速度。

減速器：機器人的 “精密關(guān)節(jié)”

伺服系統(tǒng)：機器人的 “動力肌肉”

控制器：機器人的 “智慧大腦”

全球龍頭競逐：國產(chǎn)力量崛起改寫格局

減速器領(lǐng)域

• 國際龍頭：日本納博特斯克（RV 減速器全球霸主）、哈默納科（諧波減速器壟斷者），技術(shù)優(yōu)勢集中在材料工藝與穩(wěn)定性。
• 國內(nèi)龍頭：綠的諧波（全球市占率 25%，特斯拉 Optimus 核心供應商）、雙環(huán)傳動（RV 減速器突破特斯拉供應鏈，2025 年產(chǎn)能達 30 萬臺套）、中大力德（提供 “減速器 + 電機” 一體化方案）。

伺服系統(tǒng)領(lǐng)域

• 國際龍頭：日本安川、松下，在高端市場仍具性能優(yōu)勢。
• 國內(nèi)龍頭：匯川技術(shù)（國內(nèi)市占率第一，小鵬機器人獨家電機供應商）、鳴志電器（空心杯電機全球市占率超 15%）、雷賽智能（高性價比伺服產(chǎn)品代表）。

控制器領(lǐng)域

• 國際龍頭：德國西門子、日本發(fā)那科，占據(jù)高端工業(yè)機器人核心市場。
• 國內(nèi)龍頭：埃斯頓（國產(chǎn)六軸機器人銷量第一，控制器市占率超 20%）、新松機器人（中科院背景，產(chǎn)品線全覆蓋）、華中數(shù)控（數(shù)控技術(shù)延伸至機器人控制領(lǐng)域）。

2026 世界機器人大會：核心部件的 “全球秀場” 與 “合作橋梁”

作為全球機器人產(chǎn)業(yè)的 “風向標”，2026 世界機器人大會將匯聚 260 余家企業(yè)的 2000 余件展品，其中核心零部件展區(qū)將集中呈現(xiàn)三大突破：國產(chǎn)減速器精度對標國際先進水平、伺服系統(tǒng)功率密度再創(chuàng)新高、控制器 AI 協(xié)同能力升級。特斯拉 Optimus V2 量產(chǎn)版、優(yōu)必選 Walker S3 等整機產(chǎn)品將現(xiàn)場展示核心部件適配成果，讓觀眾直觀感受 “中國智造” 的硬實力。