近日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（下文簡稱《指導(dǎo)意見》），為更好地理解和執(zhí)行《指導(dǎo)意見》，現(xiàn)就相關(guān)內(nèi)容進行解讀：

一、《指導(dǎo)意見》出臺的背景是什么？

黨中央、國務(wù)院高度重視未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。習近平總書記深刻指出，要“以科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，積極培育新能源、新材料、先進制造、電子信息等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，積極培育未來產(chǎn)業(yè)，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，增強發(fā)展新動能”。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導(dǎo)，集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，工業(yè)和信息化部印發(fā)《指導(dǎo)意見》。

二、《指導(dǎo)意見》的工作目標是什么？

《指導(dǎo)意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署。

到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2－3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2－3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

三、《指導(dǎo)意見》主要內(nèi)容是什么？

《指導(dǎo)意見》部署了5方面任務(wù)：在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。在產(chǎn)品培育方面，打造整機產(chǎn)品、夯實基礎(chǔ)部組件、推動軟件創(chuàng)新。在場景拓展方面，服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場景、加快民生及重點行業(yè)推廣。在生態(tài)營造方面，培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產(chǎn)業(yè)標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。

《指導(dǎo)意見》還結(jié)合任務(wù)安排，設(shè)立關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重點產(chǎn)品和部組件攻關(guān)、拓展場景應(yīng)用等3個專欄，確保各項任務(wù)落到實處。

四、重點突破哪些關(guān)鍵技術(shù)？

《指導(dǎo)意見》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。二是系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。三是構(gòu)建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

五、在培育重點產(chǎn)品方面，有哪些具體工作部署？

《指導(dǎo)意見》將打造整機產(chǎn)品、夯實基礎(chǔ)部組件、推動軟件創(chuàng)新作為主要發(fā)力方向。在整機產(chǎn)品方面，打造基礎(chǔ)版整機，構(gòu)筑人形機器人通用整機平臺，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品，強化人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力；在基礎(chǔ)部組件方面，開發(fā)人形機器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專用芯片，以及高能效專用動力組件；在軟件創(chuàng)新方面，構(gòu)建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，開發(fā)面向各類場景的應(yīng)用軟件，建設(shè)完善人形機器人應(yīng)用開發(fā)平臺和工具包。

六、《指導(dǎo)意見》提出圍繞哪些場景拓展應(yīng)用？

《指導(dǎo)意見》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用。三是拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求，推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

七、為順利推進《指導(dǎo)意見》的落地實施，有哪些保障措施？

一是加強統(tǒng)籌協(xié)同。加強部門協(xié)同，統(tǒng)籌推進技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應(yīng)用、安全治理等工作。二是完善產(chǎn)業(yè)政策。推動實施人形機器人創(chuàng)新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應(yīng)用示范等重點任務(wù)加大投入。三是加快人才引育。加強人形機器人相關(guān)學科專業(yè)人才培養(yǎng)，創(chuàng)新產(chǎn)學研合作培養(yǎng)模式。加強高端人才海外交流引進，健全人才服務(wù)體系。四是深化交流合作。拓展人形機器人國際合作空間，推動產(chǎn)業(yè)國際化發(fā)展。深度參與國際規(guī)則和標準制定，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。